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NEW2025一季报已披露，一图看懂最新财报数据，点击查看>>

最新指标(根据今日总股本计算所得，综合考虑分红送转、增发、新股上市等情况，可能会与最新报告期不一致)更多>>

指标名称	最新数据	指标名称	最新数据	指标名称	最新数据
基本每股收益(元)* 基本每股收益(计算值) 0.1768 最新披露归属净利润/最新总股本基本每股收益(披露值) 0.1800 上市公司公告	0.1768	每股净资产(元)* 每股净资产(计算值) 5.0073 归属母公司股东权益（最新公告，剔除其他权益工具）/最新总股本每股净资产(披露值) 5.0073 上市公司公告	5.0073	每股经营现金流(元)	0.0712
扣非每股收益(元)	--	每股公积金(元)	2.1290	市盈率^动(倍) 总市值/预估全年净利润	45.60
稀释每股收益(元)	0.1800	每股未分配利润(元)	1.5683	市盈率^TTM(倍) 总市值/最近4个季度净利润之和	78.07
总股本(万股)	5,066.90	流通股本(万股)	4,229.52	市盈率^静(倍) 总市值/上年度净利润	96.79
总市值(元)	--	流通市值(元)	--	市净率(倍)* 市净率(最新公告) 6.44 总市值/归属母公司股东权益（最新公告，剔除其他权益工具）市净率(MRQ) 6.44 总市值/归属母公司股东权益（最近报告期，剔除其他权益工具）	6.44

数据来源:2025一季报，部分数据来自最新业绩快报;其中每股收益字段均以最新总股本计算得出，精确到小数点后四位，其余指标若发生股本变动等情况则将重新计算

指标名称	最新数据	上年同期	指标名称	最新数据	上年同期	指标名称	最新数据	上年同期
加权净资产收益率(%)	3.59	1.98	毛利率(%)	69.18	56.19	资产负债率(%)	5.09	5.72
营业总收入(元)	2385万	1987万	营业总收入滚动环比增长(%)	5.11	-0.34	营业总收入同比增长(%)	20.03	-1.42
归属净利润(元)	895.9万	491.2万	归属净利润滚动环比增长(%)	23.97	-2.53	归属净利润同比增长(%)	82.39	-12.42
扣非净利润(元)	843.7万	402.0万	扣非净利润滚动环比增长(%)	31.13	0.86	扣非净利润同比增长(%)	109.87	4.76

数据来源：2025一季报(最新数据)，2024一季报(上年同期)，部分数据来自最新业绩快报

大事提醒更多>>

2025-05-16	股东大会	[查看公告]于2025-05-16召开2024年年度股东大会查看详情> 1、《关于2024年度董事会工作报告的议案》 2、《关于2024年度监事会工作报告的议案》 3、《关于2024年度独立董事述职报告的议案》 4、《关于公司2024年度财务决算报告的议案》 5、《关于公司2024年度权益分派预案的议案》 6、《关于续聘2025年度会计师事务所的议案》 7、《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》 8、《2024年年度募集资金存放与使用情况的专项报告》 9、《关于2025年度公司董事、监事薪酬方案的议案》
2025-04-29	融资融券	融资余额879.2万，融资净买入额-164.6万同类事件
	2025-04-28	融资余额1044万，融资净买入额-11.98万
	2025-04-25	融资余额1056万，融资净买入额-24.58万
	2025-04-24	融资余额1080万，融资净买入额-7.431万
	2025-04-23	融资余额1088万，融资净买入额-77.38万
2025-04-25	一季报披露	[查看公告]2025年一季报归属净利润895.9万元，同比增长82.39%，基本每股收益0.18元
2025-04-25	分红送转	[查看公告]2024年度分配10转4派2.00元(含税)(董事会预案) 查看详情> 2025-04-25：董事会预案
2025-04-25	股东户数	截止2025-03-31，公司A股股东户数为5068户，较上期（2024-12-31）增加882户，变动幅度21.07% 同类事件
	2025-04-25	截止2024-12-31，公司A股股东户数为4186户，较上期（2024-09-30）增加884户，变动幅度26.77%
	2024-10-29	截止2024-09-30，公司A股股东户数为3302户，较上期（2024-06-30）减少166户，变动幅度-4.79%
	2024-08-15	截止2024-06-30，公司A股股东户数为3468户，较上期（2024-03-31）增加312户，变动幅度9.89%
	2024-04-25	截止2024-03-31，公司A股股东户数为3156户，较上期（2023-12-31）减少1145户，变动幅度-26.62%

核心题材更多>>

所属板块

行业
软件开发
地区
四川板块
专精特新
融资融券
机器人概念
数字经济
机器视觉
苹果概念
西部大开发

经营范围

工业自动化产品和系统的研发、生产、销售(国家有专项规定的除外)及相关技术服务;软件开发;货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)(工业行业另设分支机构经营或另选经营场地经营)。

主营业务

工业运动控制系统产品研发、生产及销售公司是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业,致力于为国内新兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。报告期内,公司深耕点胶工艺类控制领域,形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系,主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。公司下游客户多为点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等设备厂商,其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等产业。

行业背景

软件和信息技术服务业公司设立以来一直专注于工业运动控制系统产品研发、生产和销售,根据证监会《上市公司行业分类指引》(2012 年修订),公司隶属于“软件和信息技术服务业”(行业代码:I65)。根据《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所属行业为“软件和信息技术服务业(I65)”中“应用软件开发(I6513)”。根据全国股转公司《挂牌公司管理型行业分类指引》《挂牌公司投资型行业分类指引》,公司管理型行业分类为“I6510 软件开发”,投资型行业分类为“17101210 应用软件”。

核心竞争力

技术研发优势公司长期从事工业运动控制系统产品的研发,是国内较早基于“DSP+FPGA”和“ARM+FPGA”自主研发通用运动控制器、伺服驱动器等运动控制产品的专业厂商,核心团队在此领域有二十年左右的沉淀和积累。自设立至今,公司一直专注于工业运动控制领域核心技术的研发,公司采用自主技术研发的模式,在专注运动控制基础技术和行业应用工艺控制技术基础上,结合行业应用需求以及最新技术发展特点,不断进行产品升级及技术迭代。公司已掌握多项运动控制的关键核心技术,并拥有国家发明专利 29 项、实用新型专利 29 项、外观设计专利 9 项、软件著作权 53 项。公司拥有一支经验丰富、专业高效的研发团队,核心研发团队长期在运动控制领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作,具有丰富的运动控制行业经验,对行业内技术有着深刻理解;同时,公司还建立了良好的人才引进和激励机制,为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。截至报告期末,公司共拥有研发人员 50 名,占公司员工总数的 37.31%。

市场及客户资源优势公司主要从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售,通过运动控制领域的技术积累以及通过对应用行业工艺控制技术的垂直整合,取得了独特的市场竞争优势。公司已与卓兆点胶、昆山鸿仕达、东莞纳声、海目星、矩子科技、世椿智能、立讯机器人、上海盛普等国内知名智能制造装备厂商建立了良好的合作关系。优质的客户资源为公司提供了市场竞争优势,一方面,下游客户面向智能制造装备的应用前沿,能够有效获取并推动终端制造应用客户的需求,而公司作为电子制造设备的配套供应商,可通过与下游客户合作持续获取终端需求变动,可以充分理解客户的产品参数、工艺要求和市场前沿技术需求等,进一步延伸至新产品研发阶段,从而及时且持续地改进技术及产品,提早进行产品开发布局,有利于公司建立工业运动控制系统产品的先发优势,增加客户粘性;另一方面,公司下游客户多数同时从事包括自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等一种或多种电子装备自动化设备业务,随着公司产品类型及应用领域不断丰富,有利于公司在前期与客户已有产品合作的基础上拓展新产品的延伸合作,为公司产品线协同发展提供了客户基础。

产品性能优势经过长期开发及持续升级迭代,公司点胶控制系统已具备二维曲线、三维曲线、五轴四联动、五轴五联动、视觉定位、视觉检测等多种加工功能,在加工速度、胶量控制等指标方面不断提升,支持多种点胶阀加工,能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。公司点胶控制系统具备高性能、高品质和高可靠性的特点,如在五轴五联动应用的任意曲线点胶加工中,空移速度最大可达 2,000mm/s,点胶最大速度可达 500mm/s,胶宽偏差小于0.01%,产品性能处于行业较为领先的水平。

募资投向

运动控制系统智能化建设等3个项目根据公司第四届董事会第六次会议及2022年第二次临时股东大会批准,公司本次公开发行募集资金扣除发行费用后,将全部应用于主营业务项目。根据市场及公司实际情况,公司于2022年12月21日召开第四届董事会第十四次会议,并于2023年1月6日召开2023年第一次临时股东大会,审议通过了《关于调整公司申请向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市方案的议案》及《关于调整公司申请向不特定合格投资者公开发行股票募集资金投资项目及其可行性方案的议案》,将本次募投项目合计投资总额调整为17,155.83万元,其中拟使用募集资金投入金额调整为11,520.00万元。调整后,本次发行的募集资金在扣除发行费用后投资于下列项目:运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金。本次发行上市募集资金到位前,公司将根据实际情况调整募投项目的实施进度,根据需要先行以自筹资金支付项目所需款项,待募集资金到位后予以置换。本次发行上市募集资金到位后,若实际募集资金净额低于募集资金投资额,则不足部分由公司通过自筹方式解决;如实际募集资金净额超过募集资金投资额,公司将按照中国证监会和北交所的相关规定及公司的募集资金管理办法,超募资金将由公司投入与主营业务相关的日常经营活动中,或根据当时有关监管机构出台的最新监管政策规定使用。

机构预测更多>>

机构名称	2024A		--		--		--
机构名称	收益	市盈率	收益	市盈率	收益	市盈率	收益	市盈率
近六月平均	0.33	96.79	--	--	--	--	--	--

注：预测数据根据各机构发布的研究报告摘录所得，与本终端立场无关。2024收益及市盈率数据为经最新股本计算所得

研报摘要更多>>

北交所个股研究系列报告：工业运动控制系统服务商研究

[查看全文] 2023-07-07

北交所新股申购报告：乐创技术：点胶控制系统龙头企业，募投促产品智能化升级

[查看全文] 2023-01-11

估值分析

市盈率
市净率
市销率
市现率

加载中...

主要指标更多>>

按报告期
按年度
按单季度

指标名称	25-03-31	24-12-31	24-09-30	24-06-30	24-03-31	23-12-31	23-09-30	23-06-30	23-03-31
基本每股收益(元)	0.1800	0.3300	0.2800	0.1600	0.1000	0.5600	0.6300	0.3100	0.1800
扣非每股收益(元)	--	0.2800	--	0.1400	--	0.6000	--	0.2500	--
稀释每股收益(元)	0.1800	0.3300	0.2800	0.1600	0.1000	0.5600	0.6300	0.3100	0.1800
归属净利润(元)	895.9万	1688万	1401万	806.1万	491.2万	2755万	2208万	1061万	560.8万
归属净利润同比增长(%)	82.39	-38.71	-36.55	-24.00	-12.42	-0.52	11.83	-34.44	5.47
归属净利润滚动环比增长(%)	23.97	-13.32	-22.10	-6.89	-2.53	-8.33	35.72	-20.94	1.05
净资产收益率(加权)(%)	3.59	6.90	5.70	3.27	1.98	12.40	10.15	5.10	3.04
净资产收益率(扣非/加权)(%)	3.39	5.80	5.14	2.80	1.62	9.50	7.65	4.04	2.08
毛利率(%)	69.18	63.58	62.03	59.86	56.19	65.60	65.13	62.92	57.62
实际税率(%)	10.71	0.11	3.44	2.09	6.36	10.83	10.16	8.28	10.15
预收账款/营业收入	--	--	--	--	--	--	--	--	--
经营净现金流/营业收入	0.151	0.345	0.313	0.327	0.197	0.237	0.183	0.026	-0.134
总资产周转率(次)	0.091	0.300	0.230	0.161	0.076	0.413	0.310	0.202	0.103
资产负债率(%)	5.09	4.89	4.65	4.64	5.72	6.31	4.85	4.97	5.59

指标名称	24-12-31	23-12-31	22-12-31	21-12-31	20-12-31	19-12-31	18-12-31	17-12-31	16-12-31
基本每股收益(元)	0.3300	0.5600	1.0700	1.2700	0.6100	0.4200	0.2300	0.2400	0.0700
扣非每股收益(元)	0.2800	0.6000	1.0100	1.2300	0.5700	0.2900	0.2200	0.1896	0.0677
稀释每股收益(元)	0.3300	0.5600	1.0700	1.2700	0.6100	0.4200	0.2300	0.2400	0.0700
归属净利润(元)	1688万	2755万	2769万	3314万	1575万	1102万	587.1万	625.1万	186.7万
归属净利润同比增长(%)	-38.71	-0.52	-16.45	110.38	42.97	87.69	-6.08	234.89	17.24
归属净利润滚动环比增长(%)	-13.32	-8.33	10.09	--	--	--	--	--	--
净资产收益率(加权)(%)	6.90	12.40	25.41	36.67	22.45	18.51	10.98	12.70	4.55
净资产收益率(扣非/加权)(%)	5.80	9.50	24.14	35.49	20.98	12.56	8.72	10.01	4.12
毛利率(%)	63.58	65.60	70.76	64.83	57.88	57.16	47.71	48.54	46.52
实际税率(%)	0.11	10.83	9.98	8.68	8.18	7.86	1.86	-3.94	-6.21
预收账款/营业收入	--	--	--	--	--	0.025	0.006	0.011	0.019
经营净现金流/营业收入	0.345	0.237	0.248	0.174	0.243	0.277	0.130	0.077	0.045
总资产周转率(次)	0.300	0.413	0.587	0.870	0.803	0.797	0.847	0.889	1.006
资产负债率(%)	4.89	6.31	17.87	22.32	24.51	22.15	22.64	23.68	17.42

指标名称	25-03-31	24-12-31	24-09-30	24-06-30	24-03-31	23-12-31	23-09-30	23-06-30	23-03-31
摊薄每股收益(元)	0.1800	0.0500	0.1200	0.0200	0.1400	0.1500	0.3200	0.1400	0.1700
归属净利润(元)	895.9万	287.1万	595.1万	314.9万	491.2万	546.5万	1148万	499.9万	560.8万
归属净利润同比增长(%)	82.39	-47.46	-48.14	-37.00	-12.42	-31.22	221.72	-53.98	5.47
归属净利润滚动环比增长(%)	212.05	-51.76	88.99	-35.89	-10.12	-52.38	129.59	-10.88	-29.63
摊薄净资产收益率(%)	3.59	1.18	2.51	1.31	2.00	2.27	4.98	2.18	3.20
毛利率(%)	69.18	68.41	66.91	63.34	56.19	66.86	68.90	68.87	57.62

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	2025-03-31	2024-12-31	2024-09-30	2024-06-30	2024-03-31	2023-12-31	2023-09-30	2023-06-30	2023-03-31	2022-12-31
股东人数(户)	5068	4186	3302	3468	3156	4301	2804	3039	3536	99.00
较上期变化(%)	21.07	26.77	-4.79	9.89	-26.62	53.39	-7.73	-14.06	3471.72	0.00
人均流通股(股)	8345	9707	1.231万	1.184万	6005	4406	6758	5648	4857	9.788万
较上期变化(%)	-14.03	-21.12	3.97	97.12	36.28	-34.81	19.65	16.30	-95.04	0.00
筹码集中度	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中	非常集中
股价(元)	24.63	18.32	12.56	11.00	12.13	20.53	8.433	10.94	8.875	13.14
人均持股金额(元)	20.56万	17.78万	15.46万	13.02万	7.287万	9.047万	5.700万	6.178万	4.310万	128.6万
十大股东持股合计(%)	51.93	51.68	50.76	52.20	52.19	51.53	59.20	59.04	59.08	85.03
十大流通股东持股合计(%)	42.41	42.21	41.06	43.11	13.04	11.78	29.92	32.72	32.84	83.01

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时间	融资买入额(元)	融资偿还额(元)	融资余额(元)
2025-04-29	173.5万	338.1万	879.2万
2025-04-28	200.7万	212.7万	1044万
2025-04-25	10.29万	34.87万	1056万
2025-04-24	103.8万	111.2万	1080万
2025-04-23	74.06万	151.4万	1088万
2025-04-22	137.6万	196.7万	1165万
2025-04-21	241.5万	21.90万	1224万
2025-04-18	18.33万	67.95万	1005万
2025-04-17	20.58万	92.76万	1054万
2025-04-16	63.03万	11.42万	1126万